Kiranya hati mereka selalu begitu, yakni takut akan Daku dan berpegang pada pada segala perintah-Ku, supaya baik keadaan mereka dan anak-anak mereka untuk selama-lamanya! (Ulangan 5:29)Allah memberitahu Musa bahwa Ia ingin agar umat-Nya Israel memiliki hati yang takut akan Allah–memiliki kemauan untuk menghormati dan mentaati Tuhan. Ada perbedaan antara melakukan sesuatu karena syarat tertentu, dan melakukan sesuatu karena memiliki kehendak untuk melakukannya. Allah tidak tertarik akan pelatihan-pelatihan dan peraturan-peraturan agama yang dipaksakan.Ia ingin agar hati dan hidup kita diabadikan sepenuhnya pada-Nya.
